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注册危险品运输公司的条件要求主要包括以下几个方面。
1、车辆要求：车辆技术性能符合国家标准《营运车辆综合性能要求和检验方法》等规定的要求，车辆外廓尺寸、轴荷和质量符合国家标准规定，且车辆技术等级达到一级，车辆还应配备停车警示标志牌等专用装备，对于运输易燃易爆危险货物的车辆，必须采用罐车运输，并要求罐体经过检测合格，车辆还应安装行驶记录仪和GPS定位装置。
2、人员要求：企业主要负责人和安全生产管理人员应接受安全生产培训，具备相应的安全生产知识和管理能力，企业应配备专职安全管理人员进行日常安全生产管理，企业还应建立应急救援组织或配备应急救援人员，并为其提供培训，对于运输危险货物的车辆驾驶员和装卸管理人员以及押运人员，也必须接受相关安全知识培训并具备相应资质证书。
3、经营条件和管理制度要求：企业需要有健全的经营条件和安全生产管理制度，包括安全生产责任制、隐患排查治理制度等，企业还应制定符合实际情况的应急预案并定期组织演练，企业应建立危险货物档案管理制度，对运输的危险货物进行登记记录，对于专用停车场地的要求，应满足车辆停放需求并符合安全条件，企业还应建立车辆管理制度和从业人员管理制度等。
除了以上条件外，不同地区可能会有自己的具体规定和要求，在注册危险品运输公司之前，建议详细了解和遵守当地的相关法规和政策，具体的注册流程、资质要求等也可能因地区而异，建议在当地工商部门或相关政府部门进行咨询以获取最准确的信息。